高速な平行ロボットのピッキング

Picking Robotは、4自由度の空間対称ロボットを用いた動的なモデリングであり、高速取出し、ピッキングおよびパッキングコンテナに広く使用されています。 分岐鎖設計の閉じた平行四辺形は、ロボットが動き(3つの並進と1つの回転)を迅速かつ安定して正確に行うことができることを確かめることができます。 ロボットはより優れた動的性能を有しています:1.作業空間を増やします。 2.スピドと加速を向上させる。 3.四辺形構造の剛性を高める。 4.ロボットのメンテナンスを効果的に減らす。 ロボットは様々な業界標準の移動制御システムによって制御することができます。 ロボットは、液体混合製品を視覚システムでランダムに取得することを実現することができる。...

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詳細

*ロボットは、パケット商品を高速にピッキングして置くのに適しています。

* ISOクランプインタフェイスは、複雑なクランプと吸盤を使用するのに便利です。

*低コストのメンテナンス、遠隔監視、ネットによるメンテナンス。

*インテリジェント、マルチアングルのビジョンコントロル。


作業効率

質量(kg) 標準サイクル 拡張サイクル
0.1 0.30 0.46
1.0 0.36 0.47
2.0 0.37 0.52
4.0 0.41 0.58
6.0 0.43 0.61


パラメタ

ロボットモデル

PicKING(TDR4106-1300)

制御された

4軸

動作範囲

直径:1300ミリメトル高さ:500ミリメトル

正確さ

±0.1mm

最大負荷

6Kg

最大速度

200回/分

最大加速度

150メトル/秒

重量

128Kg

駆動方法

電気駆動

労働条件

温度:0-45℃

湿度:通常75%RH以下---結露現象なし、95%RH以下の短期間--- 1ヶ月


有名ブランドのひとつであるTriowin Automation Machineryは、高速で高品質のパラレルロボットを選ぶ専門会社です。 中国の有力メカとサプライヤのひとりとして知られる私たちは、カスタマイズされた製品を購入または卸売し、当社との見積もりを確認することを歓迎します。

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